點(diǎn)免釘膠的應(yīng)用范圍很廣,從半導(dǎo)體封裝工業(yè)、集成電路產(chǎn)業(yè)、SMT/PCB裝配業(yè)到一般性工業(yè)的焊接、注涂和密封,通過定量點(diǎn)免釘膠設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)免釘膠體的點(diǎn)、線、面的施免釘膠過程。點(diǎn)免釘膠工序的最終目標(biāo)是要達(dá)到完美的裝配或封免釘膠效果,同時(shí)具有很好的穩(wěn)定性?；诟呔鹊狞c(diǎn)免釘膠與工業(yè)裝配一體化的機(jī)器人控制方案也就應(yīng)運(yùn)而生。點(diǎn)免釘膠作為一道要求較高的工序嵌入到機(jī)器人自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中,采用時(shí)間分割的思想,創(chuàng)造性地將點(diǎn)免釘膠工藝融合到工業(yè)機(jī)器人的協(xié)同工作中,這無疑給自動(dòng)化封裝業(yè)帶來了更大的發(fā)展,同時(shí)也拓展了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的前沿陣地,給企業(yè)找到了高效且新穎的解決方案。磁路點(diǎn)免釘膠機(jī)器人單工位系統(tǒng)的工作原理磁路點(diǎn)免釘膠機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)采用減速電機(jī)和高精度分割器傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上面固定治具,控制每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,角度由相對(duì)應(yīng)的工位來細(xì)分。轉(zhuǎn)盤上分別集成了T鐵自動(dòng)上料、T鐵吸附、上塞規(guī)、T鐵點(diǎn)免釘膠,磁鋼自動(dòng)上料、磁鋼吸附和磁鋼點(diǎn)免釘膠。機(jī)械手《機(jī)械與電·自動(dòng)抓取T鐵磁鋼裝配體至烘烤治具上,然后手工上盆架,進(jìn)行在線式烘烤,最后進(jìn)行剔除塞規(guī)和自動(dòng)下料。采用轉(zhuǎn)盤式點(diǎn)免釘膠的應(yīng)用范圍很廣,從半導(dǎo)體封裝工業(yè)、集成電路產(chǎn)業(yè)、SMT/PCB裝配業(yè)到一般性工業(yè)的焊接、注涂和密封,通過定量點(diǎn)免釘膠設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)免釘膠體的點(diǎn)、線、面的施免釘膠過程。點(diǎn)免釘膠工序的最終目標(biāo)是要達(dá)到完美的裝配或封免釘膠效果,同時(shí)具有很好的穩(wěn)定性。基于高精度的點(diǎn)免釘膠與工業(yè)裝配一體化的機(jī)器人控制方案也就應(yīng)運(yùn)而生。點(diǎn)免釘膠作為一道要求較高的工序嵌入到機(jī)器人自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中,采用時(shí)間分割的思想,創(chuàng)造性地將點(diǎn)免釘膠工藝融合到工業(yè)機(jī)器人的協(xié)同工作中,這無疑給自動(dòng)化封裝業(yè)帶來了更大的發(fā)展,同時(shí)也拓展了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的前沿陣地,給企業(yè)找到了高效且新穎的解決方案。磁路點(diǎn)免釘膠機(jī)器人單工位系統(tǒng)的工作原理磁路點(diǎn)免釘膠機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)采用減速電機(jī)和高精度分割器傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上面固定治具,控制每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,角度由相對(duì)應(yīng)的工位來細(xì)分。轉(zhuǎn)盤上分別集成了T鐵自動(dòng)上料、T鐵吸附、上塞規(guī)、T鐵點(diǎn)免釘膠,磁鋼自動(dòng)上料、磁鋼吸附和磁鋼點(diǎn)免釘膠。機(jī)械手《機(jī)械與電子》自動(dòng)抓取T鐵磁鋼裝配體至烘烤治具上,然后手工上盆架,進(jìn)行在線式烘烤,最后進(jìn)行剔除塞規(guī)和自動(dòng)下料。采用轉(zhuǎn)盤式研發(fā)了點(diǎn)免釘膠機(jī)器人磁路封裝線上塞規(guī)加載與卸載工位,該工位的上下料、搬運(yùn)、精確定位與裝配流程采取了氣動(dòng)機(jī)械手臂控制方案。經(jīng)生產(chǎn)實(shí)踐證明,在磁路封裝線上采用機(jī)械手臂系統(tǒng)使各個(gè)工位既獨(dú)立受控又相互牽制,組合形成了一個(gè)整體,方便對(duì)每個(gè)工位進(jìn)行相應(yīng)的工業(yè)參數(shù)設(shè)置。最后對(duì)塞規(guī)約束力的仿真實(shí)驗(yàn)證實(shí)了。