聚氨酯密封膠供膠系統(tǒng)介紹聚氨酯密封膠供膠系統(tǒng)采用一級供膠、二級增壓供膠及盲端式輸送的設(shè)計形式。循環(huán)管路采用高壓無縫鋼管，原因是聚氨酯密封膠機器人位于三樓(廠房水平高度FIB=+9.5m，一級供膠系統(tǒng)位于一樓(FL=0 m)，一級儲膠桶到二級供膠系統(tǒng)的管路長度約200 m，對供給泵的壓力要求很大。工藝布局如圖5所示。生產(chǎn)初期，機器人時常會出現(xiàn)嚴重的噴涂不良，并導致噴槍和車門碰撞以至噴槍折斷，嚴重影響生產(chǎn)連續(xù)性。一旦發(fā)生此類故障必須重新更換噴槍，并確認飯金損壞情況。品質(zhì)方面需將此門的所有聚氨酯密封膠刮掉并人工重新打膠，這種故障時有時無，如同幽靈，因此也被稱為“幽靈故障”，如圖7所示。聚氨酯密封膠涂布品質(zhì)存在問題。
    聚氨酯密封膠供膠系統(tǒng)現(xiàn)有設(shè)備配置為一級壓盤泵輸送，二級泵線邊增壓。二級泵直接虹吸一級管路聚氨酯密封膠，分別供給各個聚氨酯密封膠機器人及手工崗使用。從一級泵輸送到二級泵的管路長度約200 m。現(xiàn)場采用的供膠系統(tǒng)如圖15所示，聚氨酯密封膠涂布品質(zhì)和溫度、聚氨酯密封膠粘度、壓力、調(diào)試軌跡等因素有關(guān)。在生產(chǎn)初期，易出現(xiàn)噴膠分叉、涂膠軌跡偏移、斷膠、外板膠流掛、褶皺、起泡、縮孔、波浪、粘附力弱、PVC隔夜烘烤起泡、內(nèi)板膠和PVC浪費嚴重、聚氨酯密封膠飛濺粘附、遮蓋力差露焊點和黑膠溢出等問題。zope3.cn