如圖1b是本工藝方法涂膠系統(tǒng)示意，其中A是涂膠系統(tǒng)的控制部分，B是輸送聚氨酯密封膠膠的高壓泵，通過耐高壓的管路C輸送密封膠至D處的調壓裝置，最終由工業(yè)機器人E按照編程好的涂膠路徑實現聚氨酯密封膠密封膠的涂布。流管裝夾在工業(yè)機械臂上，由機械臂控制前端流管出膠口的位置和方向，對汽車車門、尾箱蓋和發(fā)動機蓋等地方背面進行均勻涂覆。針對上述車體位置進行聚氨酯密封膠涂覆時需要流管伸人蓋板縫隙，由于車體與車后蓋配合縫隙小，這就要求流管具有復雜的結構和較小外徑。

       由管內膠體流動方向可知，膠體從出膠口擠出后，經過涂膠面B的抹平才能達到平整涂覆效果，為了保證涂覆膠體厚度均勻，應保證流管底面A與涂膠面B的平行度。另外，涂覆膠體需要保證平滑無劃痕，因此需要保證涂膠面B較高的表面質量。最后，在涂覆過程中因機械臂產生的偏差會導致流管發(fā)生一定的碰撞，因此需要保證流管的強度與韌性，從而提高使用壽命。http://zope3.cn/